南京开云和斯沃软（ruǎn）件（jiàn）技术有（yǒu）限（xiàn）公司（sī）开发（fā）的工业机器人仿真软件，该软件中（zhōng）机器人（rén）模型包括了几（jǐ）种（zhǒng）常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同（tóng）的末端执行器工具，工业（yè）机器人操作实验（yàn）可（kě）以（yǐ）进（jìn）行机器人（rén）的滚动、俯（fǔ）仰（yǎng）、偏转等（děng），使用者可以用关节模式（shì）和直角（jiǎo）坐标系模式来移动机器人模型，可（kě）以参照和（hé）显示TOOL坐（zuò）标系、BASE坐标系、WORLD坐（zuò）标系（xì）等。该（gāi）软件真实感强，模型为目前工业机器人主流（liú）模型（xíng），效果（guǒ）逼（bī）真（zhēn）。使用者（zhě）在PC机上模（mó）拟操作工（gōng）业机器人，能够短时间内掌握多种模型机器（qì）人的基本（běn）操作。
1、机器（qì）人模（mó）型支（zhī）持6轴串联
2、机（jī）器人模型支持多种（zhǒng）末端执（zhí）行（háng）器工具
3、工具栏（lán）：显（xiǎn）示面（miàn）板、重新设定、连续播放（fàng）所（suǒ）有步骤、视点重（chóng）置、旋转（zhuǎn）、缩放、平移
4、支持模型透明度设置、视角变换速度设置、矩（jǔ）阵显示
5、用（yòng）关节模式来移动机器人模型（xíng）支（zhī）持手动线性、手动（dòng）平面、手动旋转三种方式
6、支持（chí）联（lián）动虚拟操作（zuò）：可设（shè）定轴角度、零度复位
7、支持（chí）机器人欧拉角DH参（cān）数显示
8、支持笛（dí）卡尔坐标系坐标显示
9、手（shǒu）动支持沿XYZ坐标轴移动（dòng）或绕XYZ坐标轴旋转且倍率可调（diào）
10、支持综合消息、正常消息、警（jǐng）告（gào）消息的提示以及清除消息的操（cāo）作
软件主界面
手动（dòng）线性移（yí）动
手（shǒu）动平（píng）面（miàn）移动
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标系、WORLD坐标系
模型透明度设（shè）置
双柜（guì）控制台（tái）
